步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)速要求不高力矩要求較大的應(yīng)用場(chǎng)合時(shí)，往往需要給電機(jī)適配一個(gè)合適的減速機(jī)。市面上有各種減速箱：偏心齒輪箱、HK標(biāo)準(zhǔn)行星減速箱、HF精密行星減速箱、蝸輪蝸桿減速箱。那么該如何給電機(jī)選型合適的減速機(jī)呢？本文總結(jié)出給步進(jìn)電機(jī)適配減速機(jī)選型時(shí)的常見(jiàn)誤區(qū)。
減速步進(jìn)電機(jī)正確的選型步驟：首先確定要求的速度、力矩、精度，再參考減速箱的額定力矩選擇電機(jī)和速比以及電機(jī)的大小等。
選型誤區(qū)：
不是減速比越大，輸出力矩越大
減速箱額定負(fù)載（或者額定力矩）就是減速箱的最終輸出力矩。其實(shí)額定力矩是指減速箱能承受的力矩
減速比越大輸出力矩越大
如果電機(jī)理論上可以輸出50N.m力矩，有些實(shí)際超過(guò)12N.m減速箱就會(huì)損壞
減速箱速比越大輸出精度越高
提高速比的確可以細(xì)分輸出角度，但是回差（反向間隙）限制了精度
金屬齒輪就是好減速箱
粉末冶金的也是金屬齒輪，但是一致性較差，而優(yōu)質(zhì)的塑鋼齒輪確可以降低噪音，減速步進(jìn)電機(jī)的噪音主要來(lái)自減速箱。其實(shí)步進(jìn)電機(jī)的低速抖動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致噪音
使用中力矩不夠，就要換更高速比的減速機(jī)。除了要關(guān)注減速箱的額定力矩，還要注意步進(jìn)電機(jī)的矩頻特。
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